免费特黄一级欧美大片_黄瓜影院污_www.日韩在线_日本一本二本在线

歡迎訪問專業(yè)「安川|三菱|松下」伺服、電機(jī)、驅(qū)動器維修公司-深圳市華創(chuàng)益自動化有限公司

全國維修熱線:13600198592(覃先生)

當(dāng)前位置:伺服維修 >> 新聞動態(tài) >> 維修松下伺服驅(qū)動器常見的10個問題及詳細(xì)解決方法

維修松下伺服驅(qū)動器常見的10個問題及詳細(xì)解決方法

文章作者:華創(chuàng)伺服維修 發(fā)布日期: 瀏覽次數(shù):
維修松下伺服驅(qū)動器常見的10個問題及詳細(xì)解決方法

很多論壇網(wǎng)站上,松下系列伺服詳細(xì)資料都有免費(fèi)下載,所以很多大型企業(yè)且有自己的技術(shù)人員,都能夠解決一般性松下伺服驅(qū)動器的維修工作,華創(chuàng)自動化整理了一些松下伺服驅(qū)動器的故障報價說明和處理方法,供參考。


1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時一上電,電機(jī)就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決? 

 

  這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?


#22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:

A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。


3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?


  伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?


  松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。


5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?


  盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。


6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就飛車,什么原因?


這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。


7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?


由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。


8、伺服電機(jī)為什么不會丟步?


  伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?


  目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;

B.對于其它型號電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。


10、對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,應(yīng)特別注意什么?


  由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。


本文由"伺服維修"公司 - 深圳華創(chuàng)益自動化整理發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載請注明來源及出處,原文地址:http://msmhub.com/news/23.htm

相關(guān)服務(wù)

相關(guān)資訊

相關(guān)文檔

分享
電話
服務(wù)電話:
13600198592