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伺服電機維修與普通電機維修,從名字上看我們就能猜到二者是有區別的,那么為什么說伺服電機維修不同于普通電機維修呢?下面小編給大家介紹以下它們的區別:1,伺服電機維修試機需要專用設備,而普通電機不需要由于伺服電機的結構是閉環..
伺服電機維修與普通電機維修,從名字上看我們就能猜到二者是有區別的,那么為什么說伺服電機維修不同于普通電機維修呢?下面小編給大家介紹以下它們的區別:
1,伺服電機維修試機需要專用設備,而普通電機不需要
由于伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;
2,伺服電機同步信號所帶來的復雜問題
也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明,我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的,極數越多,位置偏移誤差就要越小,由于伺服電機是電流型控制,雖然業余標記方式通常可以使用,但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡,長時間工作發熱量會遠大于正常電機,可能會帶來新的問題、故障,正常使用的也會減少使用壽命,所以業余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置,修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值較小并三相均衡才可以。
3,伺服電機故障類型遠多于普通電機,除了機械修理,還有電子類型的故障
4,伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗
伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外,還需要對設備有所了解,如各品牌伺服驅動器增益的調整,限位設置,電子齒輪比等,修復后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈編碼器相對位置清零等工作。
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