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今天小編帶大家一起來了解下伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技:1,示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2, 電機(jī)在一個(gè)方向..
今天小編帶大家一起來了解下伺服驅(qū)動(dòng)器維修的7個(gè)技:
1,示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2, 電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
A, 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
B ,故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
C, 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3, 電機(jī)失速
A.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
B.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4, LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
A.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5, 上電后, 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6, 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
A.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
B.故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7, LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
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